Ｂクラス（B170型）は、メルセデス・ベンツのラインナップの中でもひと際個性的な存在だった。

2005年3月、ジュネーブショーで発表。ヨーロッパでは同年春、カナダでは同年秋に発売された。日本では、2006年1月に「B200 ターボ」「B200」「B170」の販売が始まった。エンジンやサスペンションはAクラスと共用であり、日本仕様では1.7Lまたは2.0Lの直4エンジンが7速マニュアルモード付きCVTと組み合わされる。

Ｂクラスの物語は、次のオーナーのもとでまだ続いている。